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MPP3H

內容


 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

6軸垂直多關節

負載:3Kg

動態范圍:1300mm

控制柜:FS100

用途:搬運、取件/包裝

 

小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

小型控制柜,省空間


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*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途

*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。 

*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)

*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


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