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安川搬運機器人抓手地網報警怎么處理?

2024-05-23 13:48
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很多小伙伴,最近反映說安川搬運機器人的手地網出現報警時,應該怎么處理呢?通常發生這種情況,代表該部分存在某種問題或者一場,為了解決這個問題,拓格小編建議大家可以按照下面步驟進行排查和處理:

停止操作:立即停止搬運機器人的運行,并確保其安全停放在一個穩定的位置。


檢查抓取器的網格:仔細檢查抓取器的網格是否有任何阻塞或受到干擾。清除任何卡在抓取器網格中的物體、線纜或其他障礙物。

檢查地網感應器:確保地網感應器連接正常,沒有任何損壞或松動的情況,以確保其正常工作。

根據安川公司的操作指南,調整抓取裝置的地網位置。根據指導重新調整抓取裝置的地網位置和姿態,以確保準確對準。

重啟機器人系統:請嘗試重新啟動貨運機器人的控制系統。切斷機器人的電源,稍作等待后重新開啟,檢查問題是否已解決。

檢查電纜連接:仔細檢查地網電纜與抓取裝置連接的牢固程度。務必確保電纜插頭沒有松動或脫落。

以上是關于安川搬運機器人抓手地網報警怎么處理的方法,若想了解更多關于安川搬運機器人內容,歡迎撥打我們熱線電話,18913609660。


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