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安川SOC 400是一款多功能、通用型的SCARA四軸機器人，專為負載要求較低的應用場景設計。其出色的性能和緊湊的設計，使其成為自動化生產線上不可或缺的一員。
基本參數：
負載能力：3KG，滿足輕型物料搬運、組裝等需求。
可達半徑：400mm，確保機器人在有限空間內靈活作業。
Z軸行程：200mm，提供足夠的垂直移動范圍。
尺寸與重量：
這款機器人設計追求小型化、輕量化，整體尺寸緊湊，重量僅為8.5kg，便于安裝和集成到各種生產線中。
性能特點：
高速化運動控制：安川SOC400機器人具備優異的高速性能，循環時間可達0.39秒，顯著提高生產效率。
高精度定位：重復定位精度達到0.01mm/0.004°，確保作業精準無誤。
高速以太網通訊：支持高速以太網實時通訊，便于與其他設備集成，提高系統的整體可靠性和穩定性。
緊湊設計：與安川GP系列6軸機器人同平臺開發，示教器功能一致，無需重新學習，且易與周邊設備配套，實現生產線的靈活構建。
應用場景：
安川SOC 400廣泛應用于上下料、搬運、檢測、組碼垛、貼裝等各種高難度生產作業場景。其多功能性和高靈活性，使得它在電子、汽車、食品加工等多個行業中都能發揮重要作用。
綜上所述，安川SOC 400以其出色的性能、緊湊的設計和廣泛的應用場景，成為了自動化生產線上的優選機器人之一。
