安川碼垛機器人的工作流程

2024-05-29 10:10

563次

安川碼垛機器人是安川YASKAWA公司專門設計和制造的用于物料碼垛操作的機器人。它利用先進的機器視覺還有運動控制技術，可以根據預設的程序和算法，能夠將物料按照特定的規則進行堆疊和碼放。

那么，接下來拓格小編為大家介紹下安川碼垛機器人的工作流程吧。

安川碼垛機器人工作流程

安川碼垛機器人的工作流程：這款機器人的運動系統允許其手臂能夠旋轉和移動，以完成不同指定動作，并改變被抓取物體的位置和姿態。為了實現抓取空間中任意位置和方向的物體，需要具備六個自由度。這是設計自由度機器人時的一個重要指標。自由度越多，碼垛機械手的靈活性和通用性越高，但結構也會更加復雜。通常，碼垛機械手擁有2至3個自由度，其控制系統可控制各自由度的電機，實現特定動作。自動堆垛機器人可以集成至任何生產線，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化服務，實現啤酒、飲料、食品等行業的物流堆垛作業。安川碼垛機器人在紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝及灌裝產品等領域得到廣泛應用。碼垛機械手的自動操作包括自動進箱、轉箱、分揀、疊碼、堆垛、裝載、卸載等多個步驟。

以上是關于安川碼垛機器人工作流程介紹，若想了解更多關于安川碼垛機器人內容，歡迎撥打我們熱線電話，18913609660。