動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造,可實現多方向安裝,動作范圍大節省空間!
6軸垂直多關節
負載:15Kg
動態范圍:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬運、噴涂
置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
通過左右對稱的機械臂安裝,可實現高密度的設備配置;
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。