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在速度方面：伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機屬于直接驅動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身。
在精度方面：增加了滾珠絲桿的普通傳動方式可能會因為滾珠絲桿本身的加工精度、安裝精度等導致最終定位精度達不到客戶的需求；直線伺服電機直接驅動的特點減小了機械上的誤差。光柵尺精度越高，實際的負載精度也會越高。
在加速度方面：普通傳動機構在使負載輕量化的情況下，加速度的提升率仍舊較低；直線伺服電機在相同情況下加速度大幅提升。
在發熱方面：由于長時間高速運行導致的發熱可能會引起滾珠絲桿膨脹，使定位精度產生偏差；但直線伺服電機對周邊的熱傳導較小，可確保高定位精度。
在構造方面：在直線運動中，行程比較大的情況下，滾珠絲桿很難進行延伸；但是直線伺服電機可以加裝多個定子，進行擴展，也可以在一個定子上安裝多個動子，從而在同一個軸上進行多種動作。
在噪音方面：普通傳動機構在高速運行時容易產生較大的噪音；直線電機由于直接驅動省去了大部分的機械接觸，所以高速運行時噪音較小。
在維護方面：普通傳動機構的機械接觸部分較多，需要定期維護與保養；直線電機除了本身定子、轉子和導軌部分外，其他的機械較少，所以維護保養也更加容易。
